Побудова карти глибин для мобільних навігаційних систем з урахуванням локалізації об’єктів на зображеннях

Автор(и)

  • Світлана Григорівна Антощук Одеський національний політехнічний університет, просп. Шевченка, 1,Одеса, Україна, 65044
  • Сергій Борисович Кондратьєв Одеський національний політехнічний університет, просп. Шевченка, 1,Одеса, Україна, 65044
  • Галина Юріївна Щербакова Одеський національний політехнічний університет, просп. Шевченка, 1,Одеса, Україна, 65044
  • Микола Анатолійович Годовиченко Одеський національний політехнічний університет, просп. Шевченка, 1,Одеса, Україна, 65044

Анотація

Робота присвячена розробці методу побудови карти глибин, заснованого на обліку локалізації об'єктів на зображеннях,
отриманих за допомогою стереопари. Запропоновані рішення реалізують опис об'єктів такими інформативними
елементами: контурами, характерними точками (точками найбільшої кривизни контуру), центром мас об'єкта. Причому для
опису контуру зображення запропоновано використовувати методи з регульованою детальністю, що реалізуються на основі
вейвлет-перетворення, якому характерні частотно-виборчі властивості. Розкрито ідею побудови карти глибин на основі
такого інформативного опису. Нововведенням даного методу є можливість одержання приблизної карти глибин за рахунок
спрощення обчислення значень різниці стереозображень, яку традиційно використовують для побудови карти. Проведено
макетування. Розроблено програмне забезпечення на основі запропонованих рішень. Макетування підтвердило
ефективність запропонованого підходу. Запропонований метод дозволяє значно зменшити кількість обчислювальних 
операцій і, отже, продуктивність та рекомендувати запропонований метод для мобільних навігаційних систем, що
працюють в умовах обмежених обчислювальних та енергетичних ресурсів. Метод забезпечує виявлення об'єктів та
просторове позиціонування, дає можливість отримувати достатню інформацію про відстань до об'єктів для інших
підсистем, що використовують у своєму функціонуванні технічний зір, наприклад, навігаційні системи для людей з
обмеженим зором, робототехнічні пристрої та ін

Біографії авторів

Світлана Григорівна Антощук, Одеський національний політехнічний університет, просп. Шевченка, 1,Одеса, Україна, 65044

доктор технічних наук, професор, директор Інституту комп’ютерних
систем. Одеський національний політехнічний університет, пр. Шевченка, 1. Одеса, 65044,Україна

Scopus Author ID: 8393582500

Сергій Борисович Кондратьєв, Одеський національний політехнічний університет, просп. Шевченка, 1,Одеса, Україна, 65044

ст. викладач Інституту комп’ютерних систем, кафедри Штучного інтелекту та аналізу даних. Одеський національний політехнічний університет, пр. Шевченка, 1. Одеса, 65044,Україна

 

Галина Юріївна Щербакова, Одеський національний політехнічний університет, просп. Шевченка, 1,Одеса, Україна, 65044

доктор технічних наук Інституту комп’ютерних систем, професор кафедри Інформаційних систем. Одеський національний політехнічний університет, пр. Шевченка, 1. Одеса, 65044,Україна

Scopus Author ID: 27868185600

Микола Анатолійович Годовиченко, Одеський національний політехнічний університет, просп. Шевченка, 1,Одеса, Україна, 65044

кандидат технічних наук Інституту комп’ютерних систем, доцент кафедри Штучного інтелекту та аналізу даних. Одеський національний політехнічний університет, пр. Шевченка, 1. Одеса, 65044, Україна

Scopus Author ID: 57188700773

Опубліковано

2021-03-14

Як цитувати

Antoshchuk, S. G., Kondratyev, S. B. ., Shcherbakova, G. Y. ., & Hodovychenko, M. A. . (2021). Побудова карти глибин для мобільних навігаційних систем з урахуванням локалізації об’єктів на зображеннях. Вісник сучасних інформаційних технологій, 5(1), 11-18. вилучено із http://hait.ccs.od.ua/index.php/journal/article/view/128

Статті цього автора (авторів), які найбільше читають